吉利汽车公开行人轨迹预测专利，专利申请流程与时间是怎样的？

　　吉利汽车在收购行业的新闻比较轰动，2010年收购了沃尔沃，2013年收购英国伦敦出租车公司，2017年收购宝腾汽车，2018年收购戴姆勒，2020年吉利收购奔驰smart。吉利一次一次地上演“蛇吞象”，这也反应了吉利的实力。

　　近日，浙江吉利控股集团有限公司公开“一种行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”专利，公开号CN113269008A，申请日期为2020年2月。

　　专利摘要显示，该方法包括通过获取行人的当前运动信息、图像等，获得行人的行为动作预测信息。根据当前运动信息、行为动作预测信息以及未来预设时刻与当前时刻的时间差确定行人在未来预设时刻的位置；通过应用行人的2D骨架序列和3D骨架序列预测行人轨迹，而不依赖对行人轨迹预测精度影响并不大的环境等因素，可以提高行人轨迹预测的准确度。

　　由上可知，科技是第一生产力，拥有了专利还需要向专利局申请，以此获得专利权，那么，专利申请流程与时间是怎样的？下面请看构卓小编详细介绍。

　　在我国专利有三种：发明专利、实用新型专利和外观专利。

　　撰写申请文件--递交国家知识产权局是三种专利申请的基本步骤：

　　1、发明经过初步审查、实质审查（实质审查基本都有审查意见答复阶段）后要么驳回要么授权，整个过程走加快流程1年可以出结果，普通过程2--3年。

　　2、实用新型和外观通过初步审查则授权，否则驳回，现在比较快，半年内一般都会出结果，快的2-3个月。

　　3、申请专利建议最好找专业的知识产权代理机构申请，因为专利申请文件撰写不是谁都可以写好的，如果自己申请，又没有撰写经验，极可能把一个专利毁掉，就算授权也完全没有保护作用。

　　代理费：各个事务所收费不一，基本发明5--6K能搞定，实用2K-3K能搞定。

　　如果请代理做，申请文件的撰写和递交都由他们做，如果自己做，可以去当地专利代办处交材料，也可以直接邮寄到国家知识产权局。

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